焊接機(jī)械手由哪幾部分組成？所謂焊接機(jī)器人，一般指6軸機(jī)器人本體，有6個(gè)自由度：X，Y，Z用于定位，偏轉(zhuǎn)角，俯仰角和旋轉(zhuǎn)角用于定向，能夠沿著三維曲線運(yùn)動(dòng)，到達(dá)任意角度。今天由韋爾迪的小編來(lái)和你說(shuō)說(shuō)焊接機(jī)械手由哪幾部分組成？

焊接機(jī)械手由整機(jī)結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成。另外，還包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、焊接軟件系統(tǒng)等）。以下

整機(jī)結(jié)構(gòu)：自動(dòng)焊接設(shè)備由焊接機(jī)頭、行走環(huán)行導(dǎo)軌、控制系統(tǒng)組成，結(jié)構(gòu)上個(gè)為一體。

控制系統(tǒng)：包括微型計(jì)算機(jī)（或筆記本電腦）和控制箱，微型計(jì)算機(jī)由朱基、鍵盤(pán)、顯示器、輸入設(shè)備、輸入輸出接口等組成；控制箱由輸入輸出接口電路、功率驅(qū)動(dòng)電路和焊槍位置控制的各種模板組成。

焊槍位置控制：采用焊槍位置信號(hào)、送死控制模板、弧壓控制模板、機(jī)械電弧擺動(dòng)模板等實(shí)現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動(dòng)焊接時(shí)，生產(chǎn)工人需要跟隨焊接機(jī)頭對(duì)焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

焊接電源：控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機(jī)頭上，通過(guò)旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù)，因此，弧焊電源是一個(gè)專用的焊接電源。

以上就是焊接機(jī)械手的幾部分組成以及介紹了，想要了解更多焊接機(jī)械手的知識(shí)，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。