焊接機(jī)械手的現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展情況怎么樣？焊接機(jī)械手對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。今天跟隨韋爾迪的小編來探討下焊接機(jī)械手的現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展情況怎么樣？

近幾年，國外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展有如下幾個趨勢：工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高 （高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價格不斷下降，平均單機(jī)價格連續(xù)幾年下降。

機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、 可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC 機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

以上就是焊接機(jī)械手的現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展情況介紹了。焊接機(jī)械手并不是在簡單意義上代替人工的勞動，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。