蘇州韋爾迪機電自動化有限公司

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全國服務熱線

400-101-3809
  • FD-V6LS
OTC機器人FD-V6LS

保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢； 

7軸機器人的復雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)簡單的手動操作； 

將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機構(gòu)中，OTC工業(yè)機械手示教作業(yè)時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

全國熱線

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

OTC工業(yè)機械手

機器人FD-B6系列
保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢
7軸機器人的復雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)簡單的手動操作； 
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機構(gòu)中，示教作業(yè)時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。


產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著


機器人參數(shù)

構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 7
手臂最大可搬重量 6kg
位置重復精度 ±0.08mm(注1)
驅(qū)動方法 AC伺服馬達
驅(qū)動容量 6000W
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170°
J2(前后) -145°~+75°
J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
J3(上下) -170°~+160°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±180°
J5(擺動) -50°~+230°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±360°
最大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 3.40rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.49rad/s{210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.82rad/s{620°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 11.8N.m
J5(擺動) 9.8N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) 5.9N.m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.30kg.m2
J5(擺動) 0.25kg.m2
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.06kg.m2
機器人動作范圍截面面積 2.58m2 ×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 178kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員


場景·案例

焊接場景案例圖


焊接·效果

焊接效果圖7


熱品推薦 / Hot product
OTC焊接機器人

韋爾迪促銷OTC機器人

OTC機器人，日本品牌，搭載OTC焊機、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機械手公司18年連續(xù)代理銷售，價格實在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機器人，大量應用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動車等行業(yè)。同時韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機，夾具，OTC機器人焊接工作站，自動化生產(chǎn)線。
機器人FD-B6L系列

OTC機器人FD-B6L系列

實現(xiàn)行業(yè)高水準的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
機器人FD-B6系列

OTC機器人FD-B6系列

實現(xiàn)行業(yè)高水準的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
機器人FD-V8系列

OTC機器人FD-V8系列

OTC焊接機械手5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。