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  • OTC機器人V130
OTC機器人V130

OTC六軸機器人纖細的設計有效避免干涉，

更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；

OTC六軸機器人實現(xiàn)高水平的動作速度；

與標準通信規(guī)格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內(nèi)

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

OTC六軸機器人


纖細的設計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑
  
實現(xiàn)高水平的動作速度
與標準通信規(guī)格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內(nèi)






產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪

V130



機器人參數(shù)

構造 垂直多關節(jié)型
軸數(shù) 6
手臂最大可搬重量 130kg
位置重復精度 ±0.08mm(注1)
驅(qū)動方法 AC伺服馬達
驅(qū)動容量 15kW
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±180°
J2(前后) -155°~+90°
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) -185°~+220°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±360°
J5(擺動) -35°~+215°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±360°
最大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 2.44rad/s{140°/s}
J2(前后) 1.92rad/s{110°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) 2.44rad/s{140°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 3.05rad/s{175°/s}
J5(擺動) 3.05rad/s{175°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 4.45rad/s{255°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 721.0N.m
J5(擺動) 721.0 N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) 294.0N.m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 60.0kg·㎡
J5(擺動) 60.0kg·㎡
J6(扭轉(zhuǎn))  33.7kg·㎡
機器人動作范圍截面面積 6.83㎡×360°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 765kg
上部手臂可載重量 25kg(注3)
安裝方法 地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員



場景·案例

焊接場景案例圖


焊接·效果

焊接效果圖8



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OTC焊接機器人

韋爾迪促銷OTC機器人

OTC機器人，日本品牌，搭載OTC焊機、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機械手公司18年連續(xù)代理銷售，價格實在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機器人，大量應用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動車等行業(yè)。同時韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機，夾具，OTC機器人焊接工作站，自動化生產(chǎn)線。
機器人FD-B6L系列

OTC機器人FD-B6L系列

實現(xiàn)行業(yè)高水準的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
機器人FD-B6系列

OTC機器人FD-B6系列

實現(xiàn)行業(yè)高水準的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
機器人FD-V8系列

OTC機器人FD-V8系列

OTC焊接機械手5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。