熱門關(guān)鍵詞: 弧焊機(jī)器人價(jià)格 機(jī)器人焊接夾具 焊接變位機(jī) 弧焊機(jī)器人 工業(yè)焊接機(jī)器人
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400-101-3809400-101-3809
產(chǎn)品·參數(shù)
好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著
名稱 | NH5 | ||
規(guī)格 | 獨(dú)立多關(guān)節(jié) | ||
軸數(shù) | 6 | ||
最大可搬重量 | 5KG | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.05mm | ||
驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動(dòng)容量 | 1440W | ||
位置重復(fù)精度 | 絕對(duì)值編碼器 | ||
動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)) | ±170° |
J2(前后) | -125°~+90° | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | - | ||
J3(上下) | -140°~+245° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±190° | |
J5(擺動(dòng)) | -30°~+210° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360°(注1) | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)) | 3.49rad/s {200°/s}(2.79rad/s {160°/s})(注2 ) |
J2(前后) | 3.49rad/s {200°/s} | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | - | ||
J3(上下) | 4.54rad/s {260°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 6.63rad/s {380°/s} | |
J5(擺動(dòng)) | 6.63rad/s {380°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 8.90rad/s {510°/s} | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 11.9N·m |
J5(擺動(dòng)) | 11.9N·m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 5.2N·m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.303kg·m2 | |
J5(擺動(dòng)) | 0.303kg·m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.061kg·m2 | ||
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 1.22m2x340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度:0~45℃、濕度: 20~80%RH (無(wú)結(jié)露) | ||
本體重量 | 58kg | ||
第3軸可載重量 | 1kg | ||
安裝方法 | 地面、吊裝、側(cè)掛 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
防護(hù)等級(jí) | - |
注)1、 第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制
2、()內(nèi)的數(shù)值是側(cè)掛時(shí)的規(guī)格
場(chǎng)景 ·案例