蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

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全國(guó)服務(wù)熱線

400-101-3809
  • 安川機(jī)器人MC2000Ⅱ
安川機(jī)器人MC2000Ⅱ

適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性，

且通過(guò)大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力，

達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

安川機(jī)械手

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  6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  負(fù)載：50Kg 
  動(dòng)態(tài)范圍：2038mm
  控制柜：DX200
  用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著


適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性，

且通過(guò)大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力，

達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
負(fù)載：50Kg
動(dòng)作范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

機(jī)器人型號(hào) MC2000Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 50kg*4
垂直伸長(zhǎng)度 3161mm
水平伸長(zhǎng)度 2038mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -90°- +135°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -158°- +235°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°- +360°
B軸（手錠擺動(dòng)） -125°- +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°- +360°
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 150°/s
L軸（下臂） 150°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 150°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 250°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 250°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 250°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 110N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 110N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 55N.m
容許慣性力矩 （GD2/4 ） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.0kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 7.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.0kg.m2
本體質(zhì)量 845kg
電源容量*3 3.5kVA



*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。


場(chǎng)景·案例

安川機(jī)器人焊接場(chǎng)景案例



焊接·效果

機(jī)器人焊接效果5



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OTC機(jī)器人FD-B6系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
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OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。