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機器人上下料工作站由哪些組成?機器人機床上下料裝置是將待加工工件送裝到機床上的加工位置將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置,又稱工件自動裝卸裝置。今天跟著韋爾迪的小編帶你探索下機器人上下料工作站由哪些組成?
機器人上下料工作站由搬運機器人、數(shù)控機床、PLC控制柜、輸送線等組成。
搬運機器人也就是上下料機器人,包括:工業(yè)機器人、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器。上下料工業(yè)機器人的選型一般根據(jù)自動生產(chǎn)線加工產(chǎn)品與設(shè)備布局來選用工業(yè)機器人及末端執(zhí)行器。
數(shù)控機床的任務(wù)是對工件進行加工,而工件的上下料則由工業(yè)機器人完成。
PLC控制柜用來安裝斷路器、PLC、開關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件器。
上下料輸送線的功能是將再有待加工工件的托班輸送到上料工位,機器人將工件搬運至機床進行加工,再將加工完成的工件搬運到托盤上,由輸送線將加工完成的工件輸送到裝配工作站進行裝配。
以上就是機器人上下料工作站的組成部分了,想要了解機器人上下料工作站的工作流程嗎?下次再來找韋爾迪的小編吧。
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