焊接機器人的組成有哪些？

     焊接機器人的組成有哪些？焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多方面學(xué)科知識于一體的自動化設(shè)備，焊接機器人是由本體和外圍設(shè)備組成的，焊接機器人可以提升焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性，并且能夠全天24小時不間斷作業(yè)，大大的提升企業(yè)生產(chǎn)效率，讓人工遠(yuǎn)離惡劣的作業(yè)環(huán)境。

  采用機器人進(jìn)行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以下幾個部分組成：

  1、焊接機器人本體：一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

  2、控制部分：負(fù)責(zé)控制機械結(jié)構(gòu)按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機系統(tǒng)。

  3、動力源及傳遞部分：它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。

  4、工藝保障部分：主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。

    以上便是焊接機器人的組成，通過協(xié)調(diào)控制共同完成相對獨立的焊接工作，

    焊接機器人能夠保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率，以及降低人工成本。